¿Cuál es la forma del Universo?

Imagínese de pie bajo un cielo estrellado, contemplando el cosmos centelleante y reflexionando sobre la pregunta más importante que ha cautivado a la humanidad durante siglos: ¿qué forma tiene el universo? ¿Es una extensión ilimitada que se extiende infinitamente en todas direcciones o se curva sobre sí misma como la superficie de un globo?